研究方向：
面向国家机器人应用领域重大需求，致力于重型工程机械装备、并联机器人、欠驱动无人系统等特种机器人研制，探索机构智能设计、健康运维、动力学/运动学控制的新方法与新技术。
首席科学家：
丁华锋 教授 机械与电子信息学院
主要成员：
文国军 教授 机械与电子信息学院
段隆臣 教授 工程学院
刘振焘 副教授 自动化学院
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